Признак вписанного четырёхугольника гласит, что четырёхугольник можно вписать в окружность тогда и только тогда, когда сумма его противоположных углов равна 180°.
В данном случае, \( \angle A = 20° \) и \( \angle C = 70° \). Сумма этих углов составляет:
\[ \angle A + \angle C = 20° + 70° = 90° \]
Так как \( 90° \) не равно \( 180° \), четырёхугольник ABCD нельзя вписать в окружность.
Ответ: Нет, нельзя.