Для определения правильного варианта перевода необходимо знать турецкий язык.
В данном случае, речь идет о конкретной машине (ту машину), то есть используется определенный артикль.
Правильный вариант, учитывающий определенность объекта:
Вариант b) Bir araba kiraladık (Мы арендовали машину) - означает, что арендовали просто какую-то машину, а не конкретную.
Ответ: a) Arabayı kiraladık