{ Мы не спешили домой. Мы приближались к деревне. Мы прибавили шагу.

Это сложное предложение, состоящее из трех простых, связанных между собой по смыслу. Каждое простое предложение имеет свою грамматическую основу. В данном случае это:

1. Мы не спешили домой (подлежащее - мы, сказуемое - не спешили).
2. Мы приближались к деревне (подлежащее - мы, сказуемое - приближались).
3. Мы прибавили шагу (подлежащее - мы, сказуемое - прибавили).

Между простыми предложениями в составе сложного ставится запятая.

Ответ: Сложное предложение, простые предложения связаны по смыслу, между ними ставится запятая.