{В воскресенье мы пойдём в парк кататься на самокате. Мы были готовы к 12 часам.

Это сложное предложение, состоящее из двух простых, связанных между собой по смыслу. Каждое простое предложение имеет свою грамматическую основу. В данном случае это:

1. В воскресенье мы пойдём в парк кататься на самокате (подлежащее - мы, сказуемое - пойдём кататься).
2. Мы были готовы к 12 часам (подлежащее - мы, сказуемое - были готовы).

Между простыми предложениями в составе сложного ставится запятая.

Ответ: Сложное предложение, простые предложения связаны по смыслу, между ними ставится запятая.