В соответствии с использованием transferred negation, предложение будет выглядеть так:
My parents don't think recycling is such a good idea.
В данном предложении перенос отрицания происходит на глагол "think", что делает акцент на мнении моих родителей относительно переработки.
Ответ: My parents don't think recycling is such a good idea.