1. Определим, какую форму глагола нужно вставить в предложение.
2. В данном случае нужно употребить глагол do.
3. В предложении говорится о совершении покупок, то есть о действии.
4. Подлежащее My parents стоит во множественном числе, соответственно и глагол должен быть во множественном числе.
5. Подходящая форма глагола do в настоящем времени - do.
My parents do the shopping every Saturday.
Ответ: do