Определим орфограмму. Это правописание предлогов, сходных с существительными.
"Навстречу" пишется слитно, если это предлог. В данном случае, "навстречу" является предлогом и имеет значение "по направлению к".
Мы торопились навстречу взрослой жизни.
Ответ: Мы торопились (на)встречу взрослой жизни.