Родственные связи между группами животных устанавливают на основе анализа общих признаков, таких как строение тела, наличие общих генов, а также ископаемые остатки. Сравнивают анатомические особенности, генетические данные и палеонтологические находки, что позволяет определить общее происхождение различных групп животных.