Происхождение кольчатых червей и моллюсков является предметом научных дискуссий. Существует гипотеза, что они произошли от общего предка, который был простым, билатерально симметричным животным, обладающим некоторыми общими чертами с современными плоскими червями. Более подробные данные требуют дополнительных исследований.