Эволюция трехслойных животных шла в разных направлениях, включая развитие различных систем органов, таких как нервная, кровеносная, пищеварительная и выделительная. Происходила дифференциация клеток и тканей, а также формирование разнообразных форм тела и способов передвижения. В итоге это привело к многообразию современных видов.