Из условия следует:
$$ DK = DA + AK $$
$$ AK = DK - DA = 20 - 17 = 3 $$
$$ DK = DB + BK $$
$$ DB = DK - BK = 20 - 16 = 4 $$
$$ AB = DB - DA = 4 - 3 = 1 $$
Ответ: AB = 1 см