Ответ:

Сумма длин всех отрезков: \(3+2+1=6\) см.

Чтобы пройти по всем трём отрезкам, не отрывая карандаш, один из отрезков придётся пройти дважды. Выгоднее всего повторить самый короткий отрезок длиной 1 см.

Тогда длина пути составит: \(6+1=7\) см.

Ответ: 7 см.