На сколько процентов скорость, с которой едут Ваня с дедушкой по тропинке, меньше их скорости по шоссе?

Определяем, на сколько процентов скорость по тропинке меньше скорости по шоссе.

Пусть скорость по шоссе - 100%. Тогда:

$$20 \text{ км/ч} - 100 %$$ $$15 \text{ км/ч} - x %$$ $$x = \frac{15 \cdot 100}{20} = 75 %$$

Значит, скорость по тропинке составляет 75% от скорости по шоссе.

Вычисляем, на сколько процентов скорость по тропинке меньше скорости по шоссе:

$$100 % - 75 % = 25 %$$

Ответ: на 25%