Ответ:

Выпуклый пятиугольник:

Невыпуклый пятиугольник:

У выпуклого пятиугольника каждый отрезок, соединяющий две его точки, целиком лежит внутри фигуры. У невыпуклого это свойство нарушается; у него есть внутренний угол больше \(180^\circ\).