Наст___лить пол — наст___лать доски

Решение:

• Настелить — в приставке пишется буква е, так как это глагол совершенного вида.
• Настилать — в приставке пишется буква и, так как это глагол несовершенного вида.

Ответ: Настелить пол — настилать доски