Уд___рем без оглядки — уйд___рает от нас

Решение:

• Удерём — в приставке пишется буква е, так как это глагол совершенного вида, будущего времени.
• Удирает — в приставке пишется буква и, так как это глагол несовершенного вида, настоящего времени.

Ответ: Удерём без оглядки — удирает от нас