Для нахождения координат вектора $$\overrightarrow{AB}$$ нужно вычесть из координат конца вектора (точка B) соответствующие координаты начала вектора (точка A).
$$\overrightarrow{AB} = (2 - 5; -2 - (-1); 4 - 3) = (-3; -1; 1)$$
Ответ: $$\overrightarrow{AB} = (-3; -1; 1)$$