Ответ:
Формы «исправь — исправьте» и «оставь — оставьте» образованы правильно. Неточность — в объяснении роли мягкого знака: в формах повелительного наклонения «исправь», «оставь» он не обозначает мягкость согласного, а является грамматическим знаком. При образовании форм множественного числа добавляется окончание «-те»: «исправьте», «оставьте».
