Чтобы найти координаты вектора АВ, нужно из координат конца вектора (точка В) вычесть координаты начала вектора (точка А):
АВ = (-2-3; 0-4; 4-(-1)) = (-5; -4; 5)
Ответ: АВ = (-5; -4; 5)