3) Обедая у Раевского слушал я молодых генералов рассуждавших о движении им предписанном.

Обедая у Раевского, я слушал молодых генералов, рассуждавших о движении им предписанном.
Обедая у Раевского – обстоятельство, выраженное деепричастным оборотом.
Я слушал – грамматическая основа.
Слушал генералов, рассуждавших о движении - дополнение.