Приближаясь к ней, наш караван ехал по прелестной долине между курганами, обросшими липой и чинаром. Приближаясь к ней – обстоятельство, выраженное деепричастным оборотом. Караван ехал – грамматическая основа. Ехал по долине между курганами обросшими липой и чинаром - обстоятельство места.