Путь из Старой в Мишино через Новую и Ивушку состоит из следующих участков:
Рассмотрим треугольник Новая - Благое - Речное. Из условия известно, что Новая - Благое - 12 км, Благое - Речное - 24 км, следовательно, по теореме Пифагора можно найти Речное - Новая:
$$12^2 + 24^2 = c^2$$
$$144 + 576 = c^2$$
$$c^2 = 720$$
$$c = \sqrt{720} = \sqrt{144 \cdot 5} = 12\sqrt{5}$$
Рассмотрим треугольник Речное - Новая - Ивушка. Известно, что Речное - Новая $$12\sqrt{5}$$ км, Речное - Ивушка - 16 км, следовательно, по теореме Пифагора можно найти Новая - Ивушка:
$$16^2 + (12\sqrt{5})^2 = c^2$$
$$256 + 720 = c^2$$
$$c^2 = 976$$
$$c = \sqrt{976} \approx 31,24$$
Найдем время в пути:
Всего: 0,45 + 1,2496 + 0,9 = 2,5996 ч
2,5996 * 60 = 155,976 мин
Округлим до 156 минут
Ответ: 156