Применяю ПРОТОКОЛ Б.
- Выделяю грамматические основы: капля упала, круги пошли.
- Определяю тип предложения: сложносочиненное (ССП).
- Определяю осложняющие элементы: нет.
- Применяю школьные правила: между частями ССП ставится запятая перед союзом "и".
Ответ: Одинокая капля дождя отвесно упала в воду, и от нее пошли тонкие круги.