Применяю ПРОТОКОЛ Б.
- Выделяю грамматические основы: ты запой, мать напевала.
- Определяю тип предложения: сложноподчиненное (СПП).
- Определяю осложняющие элементы: нет.
- Применяю школьные правила: между главной и придаточной частью СПП ставится запятая.
Ответ: Ты запой мне ту песню, что прежде напевала нам старая мать.