1. Определим тип задания: пунктуация, выделить причастный оборот.
2. Выделим грамматические основы: они перешли и вышли.
3. Определим тип предложения: сложное, ССП.
4. Найдём осложняющие элементы: причастные обороты не замеченные, бывшую.
5. Применим школьные правила к каждому пропуску: причастные обороты, стоящие после определяемых слов, выделяются запятыми.
Они перешли через площадь, не замеченные никем, и вышли потом на площадь, бывшую перед нею.
Ответ: Они перешли через площадь, не замеченные никем, и вышли потом на площадь, бывшую перед нею.