Опиши процессы в электродвигателе постоянного тока при запуске и под нагрузкой: какие силы действуют на ротор и как они связаны с магнитным полем.

При запуске ток в обмотке якоря взаимодействует с магнитным полем статора. На участки обмотки с током действует сила Ампера; силы на противоположных сторонах рамки образуют вращающий момент и приводят ротор во вращение. Направление момента определяется направлением тока и магнитного поля.

По мере вращения якоря в его обмотке возникает противо-ЭДС, направленная против напряжения источника. При запуске скорость и противо-ЭДС почти равны нулю, поэтому ток велик; пусковой ток обычно ограничивают пусковым устройством или электронной схемой.

Под нагрузкой на вал действует тормозящий момент. Скорость немного уменьшается, противо-ЭДС снижается, ток якоря возрастает, и электромагнитный момент двигателя увеличивается. Установившееся вращение происходит, когда электромагнитный момент уравновешивает момент нагрузки и потери.