Основное условие равновесия рычага: рычаг находится в равновесии, если сумма моментов сил, вращающих его в одну сторону, равна сумме моментов сил, вращающих его в другую сторону. Математически это записывается как:
$$\sum M_1 = \sum M_2$$
Где (M) - момент силы, равный произведению силы на плечо (расстояние от точки опоры до линии действия силы).