Определить цель и задачи проекта.

Цель проекта: Разработка и создание функционирующего прототипа транспортного робота с заданными характеристиками автономности и функциональности.

Задачи проекта:

• Анализ существующих решений и выбор оптимальной аппаратной платформы.
• Проектирование механической части робота.
• Разработка системы управления и навигации.
• Программирование ключевых функций робота (автономность, навигация, управление движением).
• Сборка и тестирование прототипа.
• Оценка эффективности работы и оптимизация конструкции и ПО.