| 1. | Обоснование проекта | [Текст обоснования] |
| 2. | Цель и задачи проекта | [Описание цели и задач] |
| 3. | Анализ ресурсов | [Перечень и анализ ресурсов] |
| Этапы разработки транспортного робота | |
| 1. | Постановка целей и требований- Определение ключевых функций робота (автономность, навигация, управление движением).
- Создание спецификации проекта с указанием технических характеристик устройства.
| [Описание этапа] |
| 2. | Концептуальное проектирование- Подбор аппаратной платформы и периферийных устройств.
- Составление схемы электрической цепи и плана монтажа узлов.
| [Описание этапа] |
| 3. | Электроника и программное обеспечение- Программирование управляющей платы, настройка датчиков и исполнительных устройств.
- Реализация базовых сценариев передвижения и реакции на внешние условия.
| [Описание этапа] |
| 4. | Тестирование и оптимизация- Проведение серии тестов в различных условиях эксплуатации.
- Оценка эффективности функционирования робота и внесение изменений в конструкцию и ПО.
| [Описание этапа] |