Разработать модель транспортного робота по этапам.

Этапы разработки транспортного робота:

1. Постановка целей и требований:
   • Определение ключевых функций робота (автономность, навигация, управление движением).
   • Создание спецификации проекта с указанием технических характеристик устройства.
2. Концептуальное проектирование:
   • Подбор аппаратной платформы и периферийных устройств.
   • Составление схемы электрической цепи и плана монтажа узлов.
3. Электроника и программное обеспечение:
   • Программирование управляющей платы, настройка датчиков и исполнительных устройств.
   • Реализация базовых сценариев передвижения и реакции на внешние условия.
4. Тестирование и оптимизация:
   • Проведение серии тестов в различных условиях эксплуатации.
   • Оценка эффективности функционирования робота и внесение изменений в конструкцию и ПО.