В предложении "В дверь постучались" сказуемое "постучались" выражено глаголом прошедшего времени множественного числа, следовательно, это неопределенно-личное предложение.
А) назывное предложение - это неверный ответ, так как в назывном предложении есть только подлежащее.
В) определенно-личное предложение - это неверный ответ, так как сказуемое выражено глаголом в форме 1-го или 2-го лица единственного или множественного числа изъявительного наклонения.
С) обобщенно-личное предложение - это неверный ответ, так как сказуемое выражено глаголом в форме 3-го лица множественного числа или глаголом 2-го лица множественного числа.
D) неопределенно-личное предложение - это верный ответ, так как сказуемое выражено глаголом прошедшего времени множественного числа.
Е) безличное предложение - это неверный ответ, так как в безличном предложении нет и не может быть подлежащего.
Ответ: D)