Угол АСВ - вписанный, опирается на дугу АВ. Значит, дуга АВ = 2 * угол АСВ = 2 * 54° = 108°. Угол АОВ - центральный, опирается на дугу АВ. Значит, угол АОВ = дуга АВ = 108°. Угол АОВ и угол AOD - смежные, значит, их сумма равна 180°. Тогда угол AOD = 180° - угол AOB = 180° - 108° = 72°.
Ответ: 72