6) $$(8p^2 + 5p - 1) - (3p^2 + 2p - 4) = 8p^2 + 5p - 1 - 3p^2 - 2p + 4 = (8p^2 - 3p^2) + (5p - 2p) + (-1 + 4) = 5p^2 + 3p + 3$$
Ответ: $$5p^2 + 3p + 3$$