В этом предложении паркур описывается как активность, которая связана (relates to) с атлетикой, танцами и акробатикой. Из предложенных вариантов подходит 'relates'.
Перевод (RU)
Паркур связан (relates) с атлетикой, танцами и акробатикой. Участники должны импровизировать свои движения, а не репетировать их.