Для равностороннего треугольника радиус вписанной окружности \( r \) связан с длиной стороны \( a \) формулой:
\[ r = \frac{a}{2\sqrt{3}} \]
Периметр равностороннего треугольника \( P = 3a \). По условию \( P = 12\sqrt{3} \) см.
Ответ: 2 см.