Определим орфограмму. В данном слове пропущена безударная гласная в корне слова. Чтобы проверить безударную гласную, нужно подобрать однокоренное слово, в котором гласная будет под ударением: пля́ска. В слове «плясал» пишется буква я.
Ответ: плясал