Ответ:

Разность заменяем суммой: \(\vec c-\vec d=\vec c+(-\vec d)\). Вектор \(-\vec d\) равен \(\vec d\) по длине и противоположен ему по направлению. Прикладываем его начало к концу \(\vec c\); разность направлена от начала \(\vec c\) к концу перенесённого \(-\vec d\).

c−dc − d

Схема не в масштабе.

Словесная формулировка: чтобы вычесть вектор, складывают уменьшаемый вектор с вектором, противоположным вычитаемому.