Пр.(плыть

Приставка ПРИ- пишется, когда имеет значение присоединения, приближения, неполноты действия, нахождения вблизи.

Приставка ПРЕ- пишется, когда имеет значение высокой степени качества, то есть можно заменить на очень, а также когда близко к значению приставки ПЕРЕ-.

В данном случае, нужно вставить приставку ПРИ-, так как глагол плыть приобретает значение приближения.

Ответ: Приплыть