Смотри, тут всё просто: если прямая касается окружности, то радиус, проведенный в точку касания, перпендикулярен этой прямой. Это значит, что треугольник, образованный точкой касания, центром окружности и данной точкой на прямой, будет прямоугольным.
Ответ: АВ = 15 см.