Не всегда. Прямые, попарно пересекающиеся, могут лежать в одной плоскости, если они пересекаются в одной точке. Если же они пересекаются в разных точках, то они не лежат в одной плоскости.
Представь себе три прямые, которые образуют треугольник в пространстве. Каждая пара этих прямых пересекается, но все три прямые не лежат в одной плоскости.