Пусть скорость грузового автомобиля равна (v) км/ч, тогда скорость легкового автомобиля равна (v + 20) км/ч. Расстояние между городами одинаковое, поэтому можем составить уравнение, приравняв расстояния, пройденные каждым автомобилем:
\[4.5v = 3(v + 20)\]
\[4.5v = 3v + 60\]
\[4.5v - 3v = 60\]
\[1.5v = 60\]
\[v = \frac{60}{1.5}\]
\[v = 40\]
Значит, скорость грузового автомобиля равна 40 км/ч.
Ответ: Скорость грузового автомобиля 40 км/ч.