Приведем подобные члены многочлена: $$-0.3q^6 + 0.2q^3 + 1.1q - q^3 + 6 = -0.3q^6 + (0.2q^3 - q^3) + 1.1q + 6 = -0.3q^6 - 0.8q^3 + 1.1q + 6$$
Ответ: $$-0.3q^6-0.8q^3+1.1q+6$$