Приведем подобные члены: $$16v^2 - 12v^6 + 30 + 23v^2 - 20 = 16v^2 + 23v^2 - 12v^6 + 30 - 20 = 39v^2 - 12v^6 + 10$$
Ответ: $$39v^2 - 12v^6 + 10$$