Раскроем скобки последовательно.
Сначала раскроем внутренние скобки: $$2p - (3p - 2p + c)$$
Упростим выражение в скобках: $$2p - (p + c)$$
Теперь раскроем внешние скобки: $$2p - p - c$$
Приведем подобные слагаемые: $$p - c$$
Ответ: $$p - c$$