Равновесие тел

Равновесие тела — состояние, при котором тело покоится относительно выбранной системы отсчёта.

Тело находится в равновесии, если его ускорение равно нулю. Для материальной точки достаточно условия \(\sum \vec F=0\). Для твёрдого тела должны выполняться два условия:

1. сумма всех сил равна нулю: \(\sum \vec F=0\);
2. сумма моментов всех сил относительно любой точки равна нулю: \(\sum M=0\).