Условие равновесия твёрдого тела с закреплённой осью вращения

Твёрдое тело с неподвижной осью вращения находится в равновесии, если алгебраическая сумма моментов всех действующих сил относительно этой оси равна нулю:

\[\sum M=0.\]

Для двух сил, вращающих тело в противоположных направлениях, это правило выражается равенством моментов:

\[F_1l_1=F_2l_2.\]

Это означает: момент сил, вращающих тело по часовой стрелке, равен моменту сил, вращающих его против часовой стрелки.