Ответ:

Сгруппируем слагаемые с общим двучленом:

\(16ab^2+32ac^2-5b^2c-10c^3=16a(b^2+2c^2)-5c(b^2+2c^2)=(b^2+2c^2)(16a-5c)\).

Ответ: \((b^2+2c^2)(16a-5c)\).