Ответ:
Прямая грунтовая дорога — гипотенуза прямоугольного треугольника с катетами 75 км и 40 км. Её длина: \(\sqrt{75^2+40^2}=85\) км.
На грунтовой дороге скорость составляет 51 км/ч, поэтому время в пути: \(85:51=\frac{5}{3}\) часа = 100 минут.
Ответ: 100 минут.
