Данное предложение простое, так как содержит одну грамматическую основу: "малышки узнали".
Второстепенные члены предложения: "скоро", "что поселились", "Тюбик и Гусля", "на Яблочной площади".
Пунктуация: в конце предложения ставится точка.
Сложных знаков препинания, требующих особого внимания, нет.
Предложение повествовательное, невосклицательное.
Ответ: Предложение простое.