Данное предложение сложное, сложносочинённое, так как содержит две грамматические основы:
Части сложного предложения соединены противительным союзом "а", следовательно, перед союзом нужна запятая.
Ответ: В Зелёном городе все ещё спали, а Винтик и Шпунтик уст шагали по улица.